美國捕撈設備制造商Lindgren-Pitman推出一款新穎的網箱清潔機器人Stingray E230。該技術除了能夠高效清除污垢，最大限度減少魚類壓力，且比傳統網箱清洗器節省90%的燃料，同時保護漁網。

01網箱清潔不可忽視

該公司創始人12年前參觀了一個鮭魚養殖場，發現養殖鮭魚成本最高、最困難的問題之一就是清洗養殖網箱。網箱長期不清潔會積累大量的生物污垢，如藻類和貝類。這些污垢會阻礙水流通暢，不僅導致水質下降，還容易滋生病菌和寄生蟲，進而影響魚類生長。定期清除網箱污垢才能保證自然水流過網箱，這對維持水中的溶解氧水平至關重要。因為溶解氧水平降低會導致鮭魚停止進食，直接影響魚類食欲和健康。該公司表示，傳統的高壓水泵清潔器能通過高能噴射器擊中污垢，但高分貝的噪音會對鮭魚造成不利影響，增加魚類壓力。經過十多年的研發，該公司與多家養殖場和水產養殖專家合作，開發出了高效的網箱清潔機器人。

02高效清潔機器人

傳統的高壓水泵清潔器需要大型發電機，而Stingray E230為全電動的結構，避免了使用大型柴油發電機，僅需一個11千瓦的小型柴油發電機，大大降低能源消耗，并減少了廢氣排放。該技術通過振動、擦洗和吸力來清除各種類型的污垢，包括貽貝、海帶、軟體動物和其他難以清除的生物，這是傳統清潔器難以處理的。同時，它還能使生物污垢沿特定方向移動，便于收集處理，避免污垢在清潔過程中四處散落。現場聲學測試表明，該設備避免產生的高分貝噪音，在清潔網箱時減少了對魚類的應激反應。系統中的低速電動螺旋槳和不銹鋼轉向節，大量測試和實際使用證明，機器人能夠進行溫和清潔，避免對網箱和魚類造成物理損傷。履帶部分由光滑的不銹鋼螺柱構成，安裝在柔性橡膠樁上，橡膠樁在設計負載下能夠彎曲，從而有效保護漁網。此外，機器人能夠部分浮出水面，清潔水線以上的的網箱部分。Stingray E230配備有線遙控操縱桿和觸摸屏，以及四個攝像頭，操作員可以實時監控并控制清潔過程。由于小占地面積，多臺機器人能夠同時在一艘工作船上操作，極大地提高了清潔效率，并且無需定期維護，降低了運營成本。

03應用案例

該機器人已經在智利市場成功應用，能夠在其他清潔器無法清潔的網箱中高效工作。測試和實際使用表明，其在減少網磨損和節約燃料方面具有顯著優勢。智利一家使用Stingray E230的網箱清潔服務提供商表示，用于供電的11千瓦發電機每天僅消耗18升柴油。此前，該服務提供商清理了多個養殖網箱，而傳統清潔器無法完成全面清理，通常每天消耗數百升柴油，并造成溫室氣體排放。